下颌关节凹在颞骨岩部下方，外耳道之前，骨面有纤维软骨复盖。关节凹前方的骨性突起为关节结节，它有助于防止在大张口时髁状突过度向前滑行而脱位。髁状突表面也有纤维软骨复盖。关节盘是一块卵园形的纤维骨板，介于关节凹与髁状突之间，将关节腔分隔为上腔和下腔两部分，四周与关节囊相连。关节盘坚韧，在两关节面之间有缓冲作用并使关节能适应下颌多方向运动。关节囊为一韧性的结缔组织囊，包绕在颞下颌关节的周围。
颞下颌关节是具有转动和滑动的左右联动关节。颞下颌关节主要有开闭口、前伸和侧方运动三种基本形式。这些运动是通过咀嚼肌群、韧带、关节之间互相协调的动作而产生的。
